電壓:24V,20S輸出電流:70A EPS-D0 / EPS-D0C用于電動助力轉向(EPS)。EPS-D0C充當轉向系統控制器,根據外部輸?的轉向指令和?輪位置的反饋,解釋轉向指令輸?和?輪位置反饋,然后驅動轉向電機將轉向輪移動到所需位置。 EPS-D0 / EPS-D0C適?于對應通信協議的DALA交流牽引控制器, 啟動時需要與牽引控制器“握?”才能啟?部分功能;也可獨立?作,完成轉向功能。
產(chan)品特(te)性
典型應用
電機控制
1. 絕對和相對位置控制模式。
2. PWM電機控制技術實現了電機?效率的運行。
3. 閉環電機控制算法提供了可靠和精準的位置控制。
安全可靠
1.雙路(lu)冗(rong)余(yu)轉向(xiang)指令傳感(gan)器(qi)。
2.故障輸(shu)出引腳可以(yi)及時(shi)斷開主接(jie)觸器。
3.通過(guo)CAN通訊(xun),行走(zou)控制(zhi)器可以根據轉彎(wan)?度來限制(zhi)?輛(liang)行走(zou)速度。
4.周期?檢(Flash,編程參數(shu),傳(chuan)感器(qi)輸?信號(hao),電(dian)(dian)機開路,傳(chuan)感器(qi)+V供電(dian)(dian))。
5.軟硬件(jian)看門狗。
簡單靈活
1. 外(wai)置LED狀態(tai)燈提供快速的故障(zhang)診斷。
2. 整合小時計功能。
3. DALA DS13?持編(bian)程器和DALA DS14 PC編(bian)程站提供簡單的編(bian)程和強(qiang)?的系統診斷(duan)和監控功能。
穩健的可靠性
1. 防?等(deng)級IP65。
2. 標準的Molex連接器。
3. 電池極性保護和輸?端口的短路保護。
4.智能的熱保護和過壓(ya)、欠(qian)壓(ya)保護功能。
轉(zhuan)向指令和位置反饋輸?
1. 轉向指令輸入支持雙通道互補的模擬量傳感器。
2. 轉?反饋輸入(ru)支(zhi)持正交編碼器和模擬量兩種類型的傳感器。
3. 電池極性保護(hu)和輸入(ru)端口(kou)的短路保護(hu)。
4.可設置多(duo)種回位?式。
規格參數
內(nei)容 | 參數 |
產品型號 | EPS-D0/EPS-D0C |
20s輸出電流(Arms) | 70A |
1Min輸出電流(Arms) | 40A |
60Min輸出電流(Arms) | 20A |
適配電機 | 直流有刷電機 |
通訊方式 | 串口(EPS-D0),CAN(EPS-D0C) |
工作電壓 | 24VDC |
工作溫度 | -30°C ~ +55°C |